1.对象和任务
1.1仓库管理对象
仓库管理的主体是仓库管理员，其管理对象包括：
（1）库存品：放在仓库中保管的物品，它是仓库管理的根本对象；库存品按存在形式分为：托盘、箱体和散装三种形式，限于目前RFID还不适合管理到每一个细小的单件物品，因此使用RFID管理物品的单位是整箱和整个托盘（含大件单品）；
（2）库位：仓库中用来摆放库存物品的、在空间上互不重叠的区域，一般一个库位可以摆放多个库存品；也可以一个较大的库存品占用几个库位。
（3）库管设备：用于仓库管理的设备，如叉车、手推车等；在大型、繁忙仓库中需要对这些设备进行合理调度、实时定位，以提高设备的利用率。
1.2仓库管理的作业任务
仓库管理的主要作业任务有：
（1） 入库（进货检验）
（2） 出库（拣选）
（3） 移库（补货）
（4） 盘库
（5） 根据需要，产生各种库存报表
2.总体设计
2.1基本思路
（1）给每一库位贴电子标签，该标签称为库位标签。在进行库房管理作业时，读取该标签编号，就可判定当前作业的位置是否正确。
（2）在物品入库时，给每个库存管理物品贴电子标签，该标签为货物标签。贴放标签的物品应该是整托盘、整箱或便于安装标签的大件物品。在进行库房作业时，读取标签的编号，确定作业物品是否正确。为了节省运行成本，货物标签设计成可重复使用。在货物出库时取下，送到入库处再重新使用。
（3）架设无线网络，覆盖整个仓库作业区，所有作业数据实时传输。在叉车上安装固定无线数据终端，手工作业人员配手持式无线数据终端。无线数据终端具有接受作业指令、确认作业位置与作业货物是否准确、返回作业实况等功能。
（4）使用自动导引车AGV（Automatic Guided Vehicle）作为平台，在上面安装RFID识读器、控制设备、无线通信设备。安装识读器设备的AGV车，每天在设定时间自动对库房进行盘点，并把盘点结果传输给系统管理中心。
2.2系统架构
仓库管理系统设计采用如下三层架构：
第一层是采集（Capture），主要是通过射频识别设备以及其它自动识别设备采集数据，包括库位标签、货物标签、无线数据终端、AGV车等；
第二层是移动（Movement），即通过无线通信技术，把采集来的数据传递到中央数据库，包括无线接入设备和相关的网络设备。
第三层是管理（Management），对采集的数据进行管理，包括数据库服务器、网络服 务器等设备和仓库管理系统软件。
3.系统构成
仓库管理信息系统由三部分组成：
（1） 仓库管理中心子系统
负责仓库管理数据库的集中管理与维护，负责进货计划、出库计划的制定和指令下达；打印生成各种管理报表。
（2） 仓库管理现场子系统
发行入库标签、进行实时库存管理（库位管理）、通过无线网络发布仓库管理作业指令。
（3） 仓库管理执行子系统
完成入库、出库、移库、盘库等作业具体操作，并返回执行实况。
4.系统信息流
系统的信息流程如下：
5.作业流程
5.1库位标签的制作与安装
除非库位调整或标签损坏，一般库位标签只需制作安装一次。操作步骤如下：
＊ 先对库位进行编码
＊ 使用仓库管理现场子系统计算机和RFID读写器把库位编码等信息写入电子 标签；
＊ 使用标签打印机，在纸标签上打印库位编码文字和条码信息；
＊ 把纸标签贴在电子标签上生成库位标签；
＊ 把库位标签安装到库位上。要求安装牢固，以防脱落；并要求标签尽量统一安装在库位正下方的支撑横梁上。
5.2入库作业流程
入库作业流程见下图：
（1）收货检验
重点检查：
＊ 送货单与订货单是否一致；
＊ 实到货物与送货单是否一致；
如果不符拒绝接收。
（2）制作和粘贴标签
具体方法如下：
＊ 采用选定的物品编码方案对入库物品进行编码；
＊ 制作货物标签：把编码信息写入电子标签，同时打印纸质标签（方便人工校核），再把纸质标签和电子粘合在一起就成为货物标签。
＊ 在库存品上固定标签：考虑到目前标签成本较高，为了方便电子标签的回收，一般采用悬挂的方式把标签固定到物品上。如果不回收则可以采用粘贴方式固定。
（3） 现场计算机自动分配库位，并逐步把每次操作的库位号和对应物品编号下载到无线数据终端（手持终端或叉车终端）上；
（4） 作业人员运送货物到指定库位，核对位置无误后把货物送入库位（如有必要，修改库位标签中记录的货物编号和数量信息）；
（5） 无线数据终端把入库实况发送给现场计算机，及时更新库存数据库。
5.3出库作业流程
出库作业流程见下图：
（1）中心计算机下达出库计划；
（2）现场计算机编制出库指令，并下载到数据终端；
（3）作业人员按数据终端提示，到达指定库位；
（4）从库位上取出指定数量的货物，改写库位标签内容；
（5）货物运送到出口处，取下货物标签；
（6）向现场计算机发回完成出库作业信息；
（7）更新中心数据库。
5.4移库作业流程
移库作业流程如下：
（1） 根据需要，现场计算机编制移库指令，并下载到数据终端；
（2） 作业人员按数据终端提示，到达指定库位；
（3） 从库位上取出指定数量的货物，并改写库位标签内容；
（4） 把货物运到目的库位，货物送入库位，修改库位标签内容；
（5） 向现场计算机发回移库作业信息。
5.5盘库作业流程
盘库作业流程如下：
（1） 现场计算机根据盘库计划，向盘库机器人（装备有RFID识读设备的AGV车）发出盘库指令；
（2） 盘库机器人按照事先设定的路线和行驶速度行进，在行进过程中读取库位标签和物品标签编码，如发现两者不能互相匹配，则向现场计算机发出报警提示；
（3） 盘库机器人按照指定路线行驶一遍后，向现场计算机发出盘库结束信息。
6.关键问题探讨
6.1与ERP系统的连接
目前大型企业都已开始使用ERP系统，该系统一般包含有仓库管理子系统。比较简单的仓库管理系统仅仅只是一个仓库管理的数据库管理系统，而先进的系统已经开始采用条码来自动录入数据。因此引进基于FRID技术的新系统需要对现有系统作充分了解，对可以利用的已有基础尽量利用，以保证系统的顺利实施。
从节系统构成图可以看出：FRID仓库管理系统的特色主要体现在“现场子系统”和“执行子系统”两部分，而“中心子系统”与一般的仓库管理系统没有太大的区别。
6.2电子标签的选择
适合仓库管理应用的电子标签主要是UHF频段的无源电子标签，这是因为：
a) UHF无源标签的读写距离远，一般为3～9米；
b) UHF无源标签的芯片价格比较便宜，随着使用数量的增加，其价格还会下降；
c) UHF无源标签的体积较小，适合做成各种不同的形式。
6.3贴放标签的货物单元
货物在仓库中存放有下列几种形式：
（1） 单品（Unit or Item）：就是每件商品独立存放。在仓库中单独存放的商品一般是体积较大的物品；
（2） 箱体（Case）：多个商品用一个箱子包装后存放；
（3） 托盘（Pallet）：多个箱子堆放在一个托盘上，以托盘形式存放；
我们认为最适合贴标签的单元在箱体，在箱子上粘贴的标签中记载箱子内部物品数量。大件单品上应采用悬挂的方式粘贴标签；如没有特别需要托盘上不粘贴标签。
6.4库位与货物编码方案
＊ 尽量沿用企业内部已经使用成熟的编码方案；
＊ 如果没有现成的编码方案，则采用国际标准的物品编码方案（EAN/UCC）。
6.5标签上存储的信息（格式）
＊ 库位标签主要存放：标签类别（库位类）、库位编号、存放的货物编码及数量；
＊ 货物标签上主要存放：标签类别（货物类）、货物编码及数量、入库时间、批次等。
6.6关于AGV车
用于自动盘库的AGV车的选用应考虑下列问题：
（1） 尽量选用已有的AGV车，有利于调度、使用与维护。
（2） 便于在AGV车上安装自动识别设备；
（3） 易于自动识别设备，可随意控制其行进速度、起步、停止、甚至倒退；
（4） 能够给自动识别设备提供电源（+24VDC）；